Wafer Handling End Effector

Wafer Handling End Effector er en type robothånd designet specifikt til halvlederindustrien, der normalt bruges til at håndtere og overføreskiver. Produktionsmiljøet for skiver kræver ekstremt høj renlighed, fordi små partikler eller forurenende stoffer kan få chips til at mislykkes under forarbejdning. 

Keramiske materialer er vidt brugt til fremstilling af disse hænder på grund af deres fremragende fysiske og kemiske egenskaber.

Renhed og sammensætning

Renheden af ​​aluminiumoxid er normalt ≥99,9%, og metalforureningen (såsom MGO, CAO, SIO₂) kontrolleres inden for 0,05% til 0,8% for at forbedre modstanden mod plasma -ætsning.

α-fase aluminiumoxid (korundstruktur) er den vigtigste, krystaltypen er stabil, densiteten er 3,98 g/cm³, og den faktiske tæthed efter sintring er 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mekanisk egenskab

Hårdhed: Mohs hårdhed 9 ~ 9,5, Vickers Hardness 1800 ~ 2100 HV, højere end rustfrit stål og legering.

Bøjningsstyrke: 300 ~ 400 MPa, som kan modstå den mekaniske stress ved højhastighedshåndtering af skive.

Elastisk modul: 380 ~ 400 GPa, for at sikre, at håndteringsarmen er stiv og ikke let at deformere.

Termiske og elektriske egenskaber

Termisk ledningsevne: 20 ~ 30 W/(M · K), oprethold stadig stabil isolering (resistivitet> 10¹⁴ ω · cm).

Temperaturmodstand: Langvarig brugstemperatur kan nå 850 ~ 1300 ℃, velegnet til vakuumhøjtemperaturmiljø.

Overfladekarakteristik

Overflades ruhed: RA≤ 0,2 μm (efter polering) for at undgå wafer -ridser

Vakuumadsorptionsporøsitet: Hule struktur opnået ved isostatisk presning, porøsitet <0,5%.

For det andet strukturelle designfunktioner

Letvægt og styrkeoptimering

Ved hjælp af en integreret støbningsproces er vægten kun 1/3 af metalarmen, hvilket reducerer placeringsfejlen forårsaget af inerti.

Sluteffekten er designet som en griber eller vakuumabsorber, og kontaktoverfladen er coatet med en antistatisk belægning for at forhindre skiven i at forurene 710 ved elektrostatisk adsorption.

Forureningsmodstand

Aluminiumoxid med høj renhed er kemisk inert, frigiver ikke metalioner og opfylder Semi F47 -renlighedsstandarden (partikelforurening <10 ppm).

For det tredje krav til fremstillingsprocesser

Dannelse og sintring

Isostatisk presning (tryk 200 ~ 300 MPa) for at sikre materialetætheden> 99,5%.

Sintring med høj temperatur (1600 ~ 1800 ℃), kornstørrelseskontrol i 1 ~ 5μm for at afbalancere styrke og sejhed.

Præcisionsbearbejdning

Diamantslibning, dimensionel nøjagtighed ± 0,01 mm, fladhed ≤ 0,05 mm/m

Semicon Produkter butikker: